رسالة ماجستير في الجامعة التقنية الشمالية تبحث (تطوير نظام للتعرف على الاشياء والإمساك بها بناءً على الرؤية لليد الآلية).
بحثت رسالة ماجستير في الكلية التقنية الهندسية -كركوك / قسم هندسة الالكترونيك والسيطرة التي تقدمت بها الطالبة حنان حميد اسماعيل يوم 2/9/2024 الى تطوير نظام للتعرف على الاشياء والإمساك بها بناءً على الرؤية للذراع الآلية الروبوتية والموسومة "Development of a Vision-Based Object Recognition and Grasping System for a Robotic Hand"
تناولت الدراسة: تطبيق خوارزمية YOLOv8 لتحسين اداء الذراع الآلية في البيئات الصناعية حيث تم اجراء عدد كبير من التجارب العملية على الذراع الالية بأستخدام الخوارزمية اعلاه. هدفت الدراسة الى تطوير نظام متكامل يعتمد على خوارزمية YOLOv8 لتعزيز قدرة الذراع الآلية في التعرف على الاشياء بدقة وتحديد مواقعها والإمساك بها في البيئات الصناعية مما يساهم في زيادة الإنتاج وتقليل الأخطاء .
نتائج البحث: كشفت الدراسة أنه بعد تطبيق خوارزمية YOLOv8 تم تعزيز قدرة الذراع الآلية وازدادت دقتها وكفائتها في التعرف على الاشياء وتحديد مواقعها والإمساك بها في الوقت الفعلي. يمكن الاستفادة من نتائج هذه الدراسة في البيئات الصناعية لزيادة الإنتاج وتقليل الأخطاء في البيئات الصناعية المعقدة والتصنيع الدقيق .
وتالفت لجنة المناقشة من الاساتذة الاكارم:
ا.د.عبدالرحمن إكرام صديق رئيساً
ا.د.سمير سعدون مصطفى. عضواً
ا.م.د.علي نجدت نصرت. عضواً
ا.م.د.منتصر عيدي شريف. عضواً ومشرفا
ا.م.د.فرح زهير جاسم. عضواً ومشرفا
